Каковы бы ни были претензии к тому, что нет данных об отстреле бронеколпаков, природу не обманешь: разница в сопротивляемости у стали с бетоном стабильно примерно на порядок. Т.е. 2 см стали грубо = 20 см бетона, в общем-то все там считается.
Да и с отстрелом скорее все было нормально. Просто документы эти с высокой вероятностью утрачены.
Вообще, отсутствие данных тут скорее вопрос к характеру ведения документации в прифронтовом городе: много мы знаем о таких вещах в принципе? А больших проблем отстрелять там не было.
Тепловизоры - могут помочь при инженерной разведке до боя (и то, скорее лишь ночью - днем любая железка на солнышке даст цель, и поди угадай что это - а железа обычно много), но если уж заглубленное сооружение, нагреваемое людьми, видится в такую аппаратуру, то сталь или бетон - уже без разницы.
Днем и в ходе боя тепловизоры против инж. сооружений... проблематично крайне.
Ну и класс такой аппаратуры - типа того, что у штатов на AH-64. Для авиатехники, дорогой самой пе себе, приходится закрывать глаза на цену такой аппаратуры - иначе комплекс оружия теряет в функционале. На земеле же появление такой техники - событие сильно не рядовое. Вероятность появления этого на поле боя - крайне невелика. Знали бы, если б оно было. Так что пока тепловизоры против инж. сооружений - пугалка.