Отчасти извлекли. Было создано самостоятельное Главное военно-инженерное управление во главе с А.Ф. Хреновым. Был создан в его составе отдел заграждений. Промежутки между опорными пунктами и узлами обороны стали насыщать отдельными сооружениями упрощенного типа. Было предписано перед передним краем УРов (там, где это возможно) оборудовать предполье - строить полевые батрайоны с упрощенными железобетонными, гравиебетонными или каменно-бутовыми сооружениями, чтобы увеличить глубину обороны. Было предписано строить узлы обороны второы линиии, чтобы также увеличить глубину обороны, но реально это сделатьне до войны не успели.
И, тем не менее, недооценка военно-инженерного дела оставалась, Хренова, за то, что перечил Вождю, с этой позиции выгнали, взрывным заграждениям (минам) уделяли недостаточно внимания (считали, что в наступлении мины не нужны) и т.д. Кроме того, не учли самый главный вывод - то, что финны продолжали воевать и после прорыва Линии Маннергейма - на импровизированных полевых рубежах по линии Выборг - Вуокса, насколько я помню, война и остановилась (поправьте, если ошибся) - пришлось мирное соглашение заключать, чтобы страну совсем не обескровить перед немецкой угрозой. Соответственно, о необходимости придания стратегической глубины обороне "забыли" и разоружили линию старых УРов. Потом правда опомнились, но было уже поздно.
Выводы сделали и в Береговой обороне. Усовершенствовали орудийные дворики по финскому образцу (с высокими кольцевыми брустверами и защитным свесом), увеличили расстояния между орудиями.
Так что опыт учли, но, как водится, не полностью.