ИМХО конечно, но основная задача аварийного выхода - это именно эвакуация гарнизона в случае невозможности выхода через основной выход. О незаметной эвакуации в условиях блокады дота, когда в радиусе десятков-сотен метров находится противник, речь не идёт в принципе.
Это надо гнать потерну или даже просто заглубленных крытый ход сообщения метров на 300-500 минимум, чтобы был хотя бы шанс незаметно улизнуть.
А такая потерна стоит недёшево, что при общей тенденции сокращать все расходы при строительстве УРов вообще было недопустимо.
Относительно условий оставления дотов гарнизонами, то формально - да, они не имели права покидать дот без приказа комбата или комУРа.
Однако всем понятно, что помимо приказа, есть ещё и возможность удерживать свой дот. То есть оставить дот при наличии исправного оружия и боеприпасов просто в виду обхода противником гарнизон права не имел. А вот если боеприпасы расстреляны, вооружение разбито и речь идёт о штурме дота, то....вряд ли оставивших дот солдат и коменданта потом расстреляли бы.
Хотя конечно в свете демагогии приказов в стиле "ни шагу назад" - могли и расстрелять.
Во всяком случае в ходе боя, как указано в воспоминаниях, гарнизоны нередко прорывались из блокированных дотов к соседним сооружениям, или вообще в тыл.
Была и обратная картина, под Сокалем якобы уже подавленные немцами доты были заняты какой то группой наших, в результате "до 20 дотов возобновили бой".